Steuerung eines autonomen Fahrzeugs durch Deep Reinforcement Learning
Andreas Folkers
Springer Fachmedien Wiesbaden, 2019
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Andreas Folkers stellt in diesem Buch einen Regelalgorithmus zur Steuerung eines autonomen Fahrzeugs vor. Die Qualität des resultierenden Reglers wird schließlich sowohl durch die Simulation als auch bei der Anwendung auf ein reales Fahrzeug in einem Parkplatz-Szenario evaluiert.?
- ISBN-13
- 9783658288853
- ISBN-10
- 365828885X
- Publisher
- Springer Fachmedien Wiesbaden
- Year
- 2019
- Publication date
- 2019-12-18
- Pages
- 88
- Dimensions
- 210x148x