Komfortorientierte Regelung fur die automatisierte Fahrzeugquerfuhrung
Hendrik Oschlies
Springer Fachmedien Wiesbaden, 2019
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Er entwirft einen modellprädiktiven Regler für eine Querführung, dieser nutzt für die Prädiktion ein Zustandsraummodell auf Basis eines Einspurmodells.
- ISBN-13
- 9783658252342
- ISBN-10
- 3658252340
- Publisher
- Springer Fachmedien Wiesbaden
- Year
- 2019
- Publication date
- 2019-01-29
- Pages
- 167
- Dimensions
- 147x209x20
- Weight
- 260