Modellpradiktive Regelung nichtlinearer Systeme mit Unsicherheiten
Andreas Volz
Springer Fachmedien Wiesbaden, 2016
73,25 €On orderDelivery: 2-3 weeks
Basierend auf der sogenannten ‚Unscented-Transformation‘, die bislang insbesondere im Zusammenhang mit der Kalman-Filterung ein Begriff ist, können Unsicherheiten mithilfe des Erwartungswertes und der Kovarianzmatrix der nichtlinearen Systemdynamik prädiziert und im Kostenfunktional gewichtet werden.
- ISBN-13
- 9783658162788
- ISBN-10
- 3658162783
- Publisher
- Springer Fachmedien Wiesbaden
- Year
- 2016
- Publication date
- 2016-11-01
- Pages
- 55
- Dimensions
- 210x148x